보도자료 · 과학기술정보통신부

대한민국 과학기술인상 11월 수상자 이종원 단장 선정

한국형 AI 휴머노이드 ‘KAPEX’ 개발…핵심부품 국산화·20kg 이상 작업능력 구현 · 기술이전·산학연 협력으로 K-휴머노이드 산업 생태계 구축…피지컬AI 글로벌 1강 박차

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사실 진술과학기술정보통신부(부총리 겸 과학기술정보통신부 장관 배경훈, 이하 ‘과기정통부’)와 한국연구재단(이사장 홍원화, 이하 ‘연구재단’)은 대한민국 과학기술인상 11월 수상자로 한국과학기술연구원(KIST) AI로봇연구소 휴머노이드연구단 이종원 단장(책임연구원)을 선정하였다.
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사실 진술대한민국 과학기술인상은 최근 3년간 독창적인 연구 성과를 창출해 과학기술 발전에 크게 기여한 연구자를 매월 1명 선정해 과기정통부 부총리상과 상금 1천만 원을 수여하는 상이다.
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사실 진술과기정통부와 연구재단은 ‘2026 로보월드’ 등 휴머노이드 기술의 발전과 상용화를 조명하는 행사가 잇따르는 11월을 맞아, 한국형 AI 휴머노이드 플랫폼 개발을 통해 국내 로봇 기술의 자립과 산업화에 기여한 이종원 단장을 수상자로 선정하였다.
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사실 진술이에 우리 정부도 ‘대한민국 대도약 3대 메가프로젝트'의 일환으로 2030년까지 피지컬AI의 글로벌 1강 도약과 이를 위한 전략을 발표한 바 있다.
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사실 진술KAPEX에는 최대 300Nm*급 힘을 발휘하면서도 사람 관절 크기에 탑재할 수 있는 초소형·경량·고출력 구동기와 인체 근골격 구조가 모사된 복합관절이 적용되었다.
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사실 진술특히, 발가락과 발목의 움직임을 정밀하게 제어하는 7자유도 다리 관절 구조 덕분에 20kg 이상의 물건을 들고도 균형을 잡으며 이동할 만큼 보행 안정성과 기동성을 확보할 수 있다.
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사실 진술또한, 연구단은 구동기·관절·제어기술의 통합 최적화로 휴머노이드 전신 에너지 효율을 기존 대비 2배 이상 높였다.
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사실 진술이종원 단장은 포항공과대학교 기계공학과에서 학사, 석사, 박사 학위과정을 이수한 피지컬 AI, 웨어러블 로봇 분야의 국내 대표 연구자로, 과기정통부 STEAM 연구 사업 등의 지원을 통해 이번 성과를 도출했으며 해외 등록 특허 55건, 기술이전 2건 등 연구 성과를 산업 현장으로 확장하고 있다.
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